Capteur de ligne QRE1113 SparkFun pour robotique et automatisation. Compatible 3.3V/5V, compact et facile à intégrer.
La carte breakout QRE1113 SparkFun est conçue pour la détection simple de lignes dans les applications de robotique et d'automatisation. Cette carte compacte intègre un capteur de réflectance infrarouge QRE1113 qui fournit un signal de sortie numérique, le rendant compatible avec les systèmes microcontrôleurs 3,3V et 5V.
Au cœur du capteur, on trouve une LED infrarouge couplée à un phototransistor sensible aux IR. La conception intelligente du circuit relie la sortie du phototransistor à un condensateur de 10nF — le taux de décharge de ce condensateur indique la réflectivité de la surface. Sur les surfaces blanches très réfléchissantes, le condensateur se décharge rapidement, tandis que les surfaces noires entraînent des décharges plus lentes, permettant une détection précise des lignes.
Caractéristiques principales
Avec des dimensions de seulement 7,6 x 14mm, cette carte breakout offre une solution compacte pour les robots suiveurs de ligne et d'autres applications de détection de surfaces réfléchissantes où des entrées/sorties numériques sont préférées.
Contenu inclus
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