SPARKFUN ELECTRONICS QRE1113 Liniensensor Breakout-Board, digital

Das SPARKFUN ELECTRONICS QRE1113 Liniensensor Breakout-Board ist für die einfache digitale Linienerkennung in Robotik- und Automatisierungsanwendungen konzipiert. Die kompakte Platine integriert einen QRE1113 IR-Reflexionssensor, der ein digitales Ausgangssignal liefert. Dadurch ist das Board sowohl mit 3,3-V- als auch mit 5-V-Mikrocontroller-Systemen kompatibel.

Der Sensor besteht im Kern aus einer IR-emittierenden LED und einem IR-empfindlichen Phototransistor. Die Schaltung verbindet den Ausgang des Phototransistors mit einem 10-nF-Kondensator. Die Entladegeschwindigkeit dieses Kondensators gibt Aufschluss über die Oberflächenreflexion: Auf stark reflektierenden weißen Flächen entlädt sich der Kondensator schnell, auf schwarzen Flächen langsamer. So lässt sich die Linie zuverlässig erkennen.

Hauptmerkmale

• Digitaler Ausgang für die einfache Integration in Mikrocontroller
• Kompatibel mit 3,3-V- und 5-V-Systemen
• Optimaler Erfassungsabstand von 3 mm für eine zuverlässige Erkennung
• Kompaktes Design mit praktischer 0,1-Zoll-Stiftleiste für einfache Verbindung
• Montagebohrung für eine dauerhafte Installation

Mit Abmessungen von nur 7,6 x 14 mm bietet das Breakout-Board eine platzsparende Lösung für Linienfolgeroboter und andere Anwendungen zur Erkennung reflektierender Oberflächen, bei denen ein digitaler I/O bevorzugt wird.

Lieferumfang

• QRE1113 Breakout-Board (Sensor selbst nicht enthalten)